大国企陕汽集团岗位，base西安，自动驾驶各个方向均有岗位需求。所有岗位均有博士需求。
      职责描述：
      1.负责自动驾驶感知融合算法的研究与开发。
      2.负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的目标检测、跟踪、融合算法的设计、编码和调试工作。
      3.负责多传感器融合框架的建立、以及时间同步方案。
      4.负责多传感器联合标定和标注等工具开发。
      5.负责对毫米波雷达、激光雷达进行必要的数据处理，结合视觉感知算法结果，生成稳定的环境模型。
      任职要求：
      1.全日制大学本科及以上学历，自动化、计算机、软件、通信、车辆等相关专业。
      2.具备自动驾驶感知融合领域的研究或学习背景，有3年以上相关工作经验。
      3.熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理特性。
      4.熟悉自动驾驶软件架构，熟悉L2级的ADAS功能如：ACC、LKA、AEB等。
      5.了解车辆动力学模型设计和坐标系转换。
      6.熟练使用Simulink、MATLAB脚本等类似软件进行开发。
      7.具有C、C++或Python编程能力，熟悉Linux，有ROS开发经验者优先。
      8.具备良好的团队合作和沟通能力，具备独立解决问题的能力，责任心强，工作踏实。