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自动驾驶3D算法工程师

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2020-02-28发布

职位描述

      岗位职责:
      1. 负责LiDar数据预处理,LiDar点云的实时配准算法开发
      2. 负责基于LiDar点云的高精度地图构建
      3. 负责基于实时点云与高精地图的定位算法开发
      4. 负责基于实时点云与高精地图的障碍物检测算法开发
      
      任职资格:
      1. 计算机/自动化/信息/电子/软件等专业,硕士以上学历
      2. 2年以上3D点云处理或3D图像处理实际项目开发经验
      3. 熟练掌握C++/Python/PCL(点云处理库)等开发工具
      4. 有扎实的数学基础(概率论/线性代数/非线性优化)

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